Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 64 км.
Расстояние до центра Красногорск (по прямой) составляет 152 км.
Расстояние до районного центра дмитров (по прямой) составляет 4 км.
Ярово — деревня в Дмитровском районе Московской области, в составе городского поселения Дмитров. До 2006 года Ярово входило в состав Внуковского сельского округа.
Деревня расположена в центральной части района, примерно в 2 км юго-восточнее Дмитрова, у истока малой речки Березовец, высота центра над уровнем моря 187 м. Ближайшие населённые пункты — Ближнево на юге, Борисово на западе и Митькино на северо-западе.
История
В 1678 году село Федоровское вместе с деревнями Митькино, Ярово, Малёнки и Дорофеево в Повельском стане значатся во владении Ивана Кирилловича Нарышкина.
Нарышкины покупают также Пересветовскую вотчнину. После Нарышкиных Федоровской и Пересветовской вотчиной владеют Разумовские (Нарышкина (в замужестве Разумовская) Екатерина Ивановна). С 1782 года объединённой вотчиной владеют князья Голицыны.
Приходской церковью для деревни была Казанская церковь в селе Подлипичье.
На 1751 год в Ярово в 14 дворах проживало 99 человек (53 м. п.).
Численность населения
2002 — 31
2006 — ↘ 20
2010 — ↗ 27
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 2002 году, когда она составляла 31 человек. Наименьшаая численность населения была в 2006 году, и была 20 человек.