Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 432 км.
Расстояние до центра Липецк (по прямой) составляет 54 км.
Расстояние до районного центра город Усмань (по прямой) составляет 5 км.
Сторожевое — село Усманского района Липецкой области. Административный центр Сторожевского сельсовета.
Находится на левом берегу реки Усмани.
В 1651 году вблизи Татарского вала Белгородской черты образовалась слобода. В ней поселились 32 конных и 5 пеших сторожевых казаков. По роду деятельности казаков село получило своё название — Сторожевое.
В XVIII веке из Сторожевого переселились несколько жителей; они основали село Сторожевские Хутора.
В 1855 году в селе «тщанием прихожан» была построена каменная церковь. Храм считался главным, «при ней в селе Красном Архангельская церковь деревянная, приписная». Михайло-Архангельский храм с. Сторожевого был разрушен в первой половине XX в. На месте разрушенной церкви 24 ноября 2001 года был установлен крест, а рядом построили новый храм.
Численность населения
2010 — 1247
2011 — ↗ 1247
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 2011 году, когда она составляла ↗ 1247 человек. Наименьшаая численность населения была в 2010 году, и была 1247 человек.