Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 435 км.
Расстояние до центра Липецк (по прямой) составляет 71 км.
Расстояние до районного центра город Усмань (по прямой) составляет 20 км.
Грачёвка — село Усманского района Липецкой области. Центр Грачёвского сельсовета.
Стоит на берегах реки Байгоры при впадении в неё реки Мосоловки.
Основана в 1690 году переселенцами из село Новоуглянка; здесь им была отмежевана земля. Название — по Грачёвского плёсу (а тот, скорее всего, от фамилии Грачёв).
В 1780 году в Грачёвке построили церковь Архистратига Михаила. В 1936 году она была закрыта, а после войны разрушена.
До 1956 года Грачёвка была центром Грачёвского района.
В советское время в Грачёвке был образован колхоз имени Ленина (с 2007 года — ЗАО «Грачёвское»). В 1955 году на его средства был построен Дом культуры на 250 мест, в 1988 году — здание почтового отделения, а в 1989 году — сельская амбулатория.
В 1953 году сдано в строй здание Грачёвской средней школы.
Название села носит малая планета «Грачёвка», открытая астрономом Крымской астрофизической обсерватории Н. С. Черных 24 сентября 1976 года. Своё имя малая планета получила в связи с тем, что в Грачёвке родились отец и мать первооткрывателя.
Численность населения
2010 — 910
2011 — ↗ 910
2012 — ↘ 876
2013 — ↗ 880
2014 — ↘ 857
2015 — ↘ 853
2016 — ↘ 852
2017 — ↗ 852
2018 — ↘ 824
2021 — ↘ 790
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 2011 году, когда она составляла ↗ 910 человек. Наименьшаая численность населения была в 2021 году, и была 790 человек.