Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 384 км.
Расстояние до центра Липецк (по прямой) составляет 84 км.
Расстояние до районного центра город Грязи (по прямой) составляет 9 км.
Ярлуково — село Грязинского района Липецкой области. Административный центр Ярлуковского сельсовета. Расположено на берегу Матырского водохранилища.
Известно с XVII века. В XVIII веке село называлось Ерълуково. Современное наименование оно получило только в прошлом столетии. Название, вероятно, произошло от слова ерлык, что означает приказ монголо-татарских ханов, и, видимо, закрепилось здесь задолго до образования села.
В 1920-х годах часть жителей Ярлуково переселилась в новый посёлок Троицкий (ныне в Тамбовской области).
В советское время в Ярлуково построили профилакторий на 50 мест. В 2006 году он был реконструирован под базу отдыха.
В Ярлуково заканчивается реставрация Богоявленской церкви, построенной в 1809 году.
На дороге в село Малей находится кладбище.
В 1983 году после затопления Матырского водохранилища в Ярлуково были построены несколько пятиэтажных панельных домов. 26 февраля 2008 года в результате взрыва бытового газа были повреждены конструкции одной из них — на Молодёжной улице, 3. Впоследствии часть дома была полностью разобрана. 11 декабря 2008 года здание восстановили и сдали в эксплуатацию.
В 1820-х годах из Ярлуково несколько семей переселились на реку Плавицу недалеко от села Березнеговатка. Там они основали деревню, которая стала называться так же, как и прежнее село, — Ярлуково.
Численность населения
2009 — 1636
2010 — ↘ 1598
2013 — ↗ 1934
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 2013 году, когда она составляла 1934 человек. Наименьшаая численность населения была в 2010 году, и была 1598 человек.
