Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 407 км.
Расстояние до центра Липецк (по прямой) составляет 81 км.
Расстояние до районного центра город Грязи (по прямой) составляет 15 км.
Княжая Байгора — село Грязинского района Липецкой области. Центр Княже-Байгорского сельсовета.
По реке Байгоре и по князю Л. Д. Вяземскому, который до 12 лет воспитывался в усадьбе Вельяминовых близ села, и чья усадьба Лотарево стояла на Байгоре в пяти километрах южнее.
История
Возникло в самом конце XVII века, в документах 1702 года упоминается как «новоселебное село».
Княжая Байгора — волостной центр в Усманском уезде Тамбовской губернии в 14 верстах от станции Грязи.
В 1895 году население состояло из 3500 душ обоего пола, государственных крестьян, в 1914 году — 6195 жителей.
Село было известно своим конным рынком; две земские и церковно-приходская школы.
В 1815 году в Княжей Байгоре построили Христорождественскую церковь (ныне памятник архитектуры (региональный) ).
1861— 1923 годы — центр Княже-Байгорской волости Усманского уезда Тамбовской губернии.
Вблизи села располагалось имение Вельяминовых «Байгора».
В нём до 12 лет воспитывался, у своей бабки Эмилии Степановны Вельяминовой, будущий герой русско-турецкой войны 1877—1878 гг. и государственный деятель князь Л. Д. Вяземский. Его сын Б. Л. Вяземский построил в селе железобетонный мост через реку Байгору. Мост был открыт 10 ноября 1911 года через три с половиной месяца после начала строительства.
Численность населения
1895 — 3500
1914 — ↗ 6195
2009 — ↘ 812
2010 — ↘ 760
2013 — ↗ 827
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 1914 году, когда она составляла 6195 человек. Наименьшаая численность населения была в 2010 году, и была 760 человек.