Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 378 км.
Расстояние до центра Липецк (по прямой) составляет 58 км.
Расстояние до районного центра село Долгоруково (по прямой) составляет 10 км.
Петровка — деревня Стегаловского сельского поселения Долгоруковского района Липецкой области.
Деревня стоит на берегах реки. Здесь на ней образован пруд.
Селение Петровка известно по документам с 1778 года.
Недалеко от Петровки есть посёлок Новопетровский.
