Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 402 км.
Расстояние до центра Кострома (по прямой) составляет 201 км.
Расстояние до районного центра посёлок Антропово (по прямой) составляет 38 км.
Голенищево — опустевшая деревня в Антроповском муниципальном районе Костромской области. Входит в состав Котельниковского сельского поселения
География
Находится в центральной части Костромской области на расстоянии приблизительно 36 км на юго-запад по прямой от поселка Антропово, административного центра района.
История
В XIX — начале XX века деревня относилась к Галичскому уезду Костромской губернии. В 1872 году здесь было учтено 30 дворов, в 1907 году —52.
Постоянное население составляло 184 человека (1872 год), 281 (1897), 209 (1907), 2 в 2002 году (русские 100 %), 0 в 2022.