Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 251 км.
Расстояние до центра Калуга (по прямой) составляет 121 км.
Милятино — село в Барятинском районе Калужской области. Входит в сельское поселение «Деревня Бахмутово».
История
До 2013 года деревня входила в состав ныне упразднённого сельского поселения «Деревня Цветовка».
В восточной части села расположен пруд, принадлежащий ОРХ «Зайцева Гора». Площадь водоёма составляет около 380 гектаров, средняя глубина — более 2-х метров. Экологическое состояние водоёма удовлетворительно, так как в его окрестностях нет промышленных предприятий. Вода в пруду чистая, однако вследствие наличия большого количества торфа в почве имеет тёмный оттенок. Территория водоёма охраняется. В водоёме обитают щука, окунь, плотва, краснопёрка, линь, карась. Берега покрыты тростником.
В селе располагается храм Николая Чудотворца, также остатки усадьбы, основанной в последней четверти XVIII века и принадлежавшей в разное время Орловым, князю Николаю Юсупову и его дочери Зинаиде Юсуповой-Сумароковой-Эльстон .
Численность населения
2002 — 40
2010 — ↘ 39
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 2002 году, когда она составляла 40 человек. Наименьшаая численность населения была в 2010 году, и была 39 человек.